מנוע סרוו הוא מנוע השולט בהפעלת רכיבים מכניים במערכת סרוו. זהו מכשיר העברה עקיף של מנוע עזר. מנוע הסרוו יכול לשלוט על המהירות, דיוק המיקום מדויק מאוד, יכול להמיר את אות המתח למומנט ואת המהירות להניע את אובייקט הבקרה. מהירות הרוטור של מנוע הסרוו נשלטת על ידי אות הכניסה, ויכולה להגיב במהירות, במערכת הבקרה האוטומטית, כרכיב מבצעת, ויש לה קבוע זמן אלקטרומכני קטן, ליניאריות גבוהה, מתח התחלה ומאפיינים אחרים, האות החשמלי שהתקבל יכול להיות מומרים לתזוזה זוויתית של פיר המנוע או תפוקת מהירות זוויתית. ניתן לחלק אותו למנועי סרוו DC ומנועי סרוו AC. המאפיינים העיקריים שלו הם שכאשר מתח האות הוא אפס, אין תופעת סיבוב, והמהירות פוחתת עם עליית המומנט.

מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב במערכות בקרה שונות, שיכולות להמיר את אות מתח הכניסה לפלט המכני של פיר המנוע ולגרור את הרכיבים הנשלטים כדי להשיג את מטרת השליטה.

ישנם מנועי סרוו DC ו AC; מנוע הסרוו המוקדם ביותר הוא מנוע DC כללי, בשליטה על הדיוק אינו גבוה, השימוש במנוע ה- DC הכללי לעשות את מנוע הסרוו. מנוע הסרוו הנוכחי של DC הוא מנוע DC בעל הספק נמוך במבנהו, ועירורו נשלט בעיקר על ידי אבזור ושדה מגנטי, אך בדרך כלל בקרת אבזור.

הסיווג של מנוע מסתובב, מנוע סרוו dc במאפיינים המכניים יכול לענות על הדרישות של מערכת הבקרה, אך בגלל קיומו של הקומוטטור, ישנם חסרונות רבים: הקומוטטור והמברשת בין קל לייצר ניצוצות, עבודת נהג הפרעה, לא יכולה לשמש במקרה של גז דליק; יש חיכוך בין המברשת לקומוטטור, וכתוצאה מכך אזור מת גדול.

המבנה מורכב ותחזוקה קשה.

מנוע סרוו AC הוא למעשה מנוע אסינכרוני דו-פאזי, וישנן בעיקר שלוש שיטות בקרה: בקרת משרעת, בקרת פאזה ובקרת משרעת.

באופן כללי, מנוע הסרוו מחייב את בקרת מהירות המנוע על ידי אות המתח; מהירות הסיבוב יכולה להשתנות ברציפות עם שינוי אות המתח. תגובת המנוע צריכה להיות מהירה, עוצמת הקול צריכה להיות קטנה, כוח השליטה צריך להיות קטן. מנועי סרוו משמשים בעיקר במערכות בקרת תנועה שונות, במיוחד במערכת סרוו.