מנוע סרוו הוא מנוע השולט על פעולת רכיבים מכניים במערכת סרוו. זהו מכשיר הילוכים עקיף של מנוע עזר. מנוע הסרוו יכול לשלוט על המהירות, דיוק המיקום מדויק מאוד, יכול להמיר את אות המתח למומנט והמהירות להניע את אובייקט הבקרה. מהירות הרוטור של מנוע סרוו נשלטת על ידי אות הקלט, ויכול להגיב במהירות, במערכת הבקרה האוטומטית, כמרכיב מנהלי, ויש לו זמן אלקטרומכני קטן קבוע, ליניאריות גבוהה, מתח התחלה ומאפיינים אחרים, ניתן להמיר את האות החשמלי שהתקבל לתעקירה המוטורית של המנוע או יציאת מהירות זוויתית. ניתן לחלק אותו למנועי סרוו DC ומנועי סרוו AC. המאפיינים העיקריים שלו הם שכאשר מתח האות הוא אפס, אין תופעת סיבוב, והמהירות יורדת עם עליית המומנט.

מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב במערכות בקרה שונות, שיכולות להמיר את אות מתח הקלט לפלט המכני של פיר המנוע ולגרור את הרכיבים המבוקרים כדי להשיג את מטרת השליטה.

ישנם מנועי סרוו של DC ו- AC; מנוע הסרוו הקדום ביותר הוא מנוע DC כללי, בשליטת הדיוק אינו גבוה, השימוש במנוע DC הכללי לביצוע מנוע הסרוו. מנוע הסרוו DC הנוכחי הוא מנוע DC בעל עוצמה נמוכה במבנה, והעירור שלו נשלט לרוב על ידי שדה חימום ושדה מגנטי, אך בדרך כלל בקרת Armature.

סיווג המנוע המסתובב, מנוע סרוו DC במאפיינים המכניים יכול לעמוד בדרישות מערכת הבקרה, אך בגלל קיומו של הקומוטטור, אין אפשרות להשתמש בחסרונות רבים: קומוטטור ומברשת בין ניצוצות קלים לייצור, עבודות נהג הפרעות, לא ניתן להשתמש במקרה של גז דליק; יש חיכוך בין המברשת לקומוטטור, וכתוצאה מכך אזור מת גדול.

המבנה מורכב והתחזוקה קשה.

מנוע סרוו AC הוא למעשה מנוע אסינכרוני דו-פאזי, ויש בעיקר שלוש שיטות בקרה: בקרת משרעת, בקרת פאזה ובקרת משרעת.

באופן כללי, מנוע הסרוו מחייב לשלוט על מהירות המנוע על ידי אות המתח; מהירות הסיבוב יכולה להשתנות ברציפות עם שינוי אות המתח. התגובה של המנוע צריכה להיות מהירה, הנפח צריך להיות קטן, כוח הבקרה צריך להיות קטן. מנועי סרוו משמשים בעיקר במערכות בקרת תנועה שונות, ובמיוחד במערכת הסרוו.