מנוע סרוו הוא מנוע השולט על פעולתם של רכיבים מכניים במערכת סרוו. זהו מנוע עזר הילוך עקיף. מנוע הסרוו יכול לשלוט במהירות, דיוק המיקום מדויק מאוד, יכול להמיר את אות המתח למומנט ולמהירות להניע את אובייקט הבקרה. מהירות הרוטור של מנוע הסרוו נשלטת על ידי אות הקלט, ויכולה להגיב במהירות, במערכת הבקרה האוטומטית, כרכיב ניהולי, ויש לה קבוע זמן אלקטרומכני קטן, ליניאריות גבוהה, מתח התחלה ומאפיינים אחרים, האות החשמלי המתקבל יכול להיות הומר לתזוזה זוויתית של פיר המנוע או פלט מהירות זוויתי. ניתן לחלק אותו למנועי סרוו DC ולמנועי סרוו AC. המאפיינים העיקריים שלו הם שכאשר מתח האות הוא אפס, אין תופעת סיבוב, והמהירות יורדת עם עליית המומנט.

מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב במערכות בקרה שונות, שיכולות להמיר את אות מתח הכניסה לפלט המכני של פיר המנוע ולגרור את הרכיבים המבוקרים כדי להשיג את מטרת השליטה.

ישנם מנועי סרוו DC ו-AC; מנוע הסרוו המוקדם ביותר הוא מנוע DC כללי, בשליטה של ​​הדיוק אינו גבוה, השימוש במנוע DC כללי לעשות את מנוע הסרוו. מנוע ה-DC הנוכחי הוא מנוע DC בעל הספק נמוך במבנה, והעירור שלו נשלט בעיקר על ידי אבזור ושדה מגנטי, אך בדרך כלל בקרת אבזור.

הסיווג של מנוע מסתובב, מנוע סרוו DC במאפיינים המכניים יכול לעמוד בדרישות של מערכת הבקרה, אך בגלל קיומו של קומוטטור, ישנם חסרונות רבים: קומוטטור ומברשת בין ניצוצות קלים לייצור, עבודה של נהג הפרעה, לא יכול לשמש במקרה של גז דליק; יש חיכוך בין המברשת לקומוטטור, וכתוצאה מכך אזור מת גדול.

המבנה מורכב והתחזוקה קשה.

מנוע סרוו AC הוא בעצם מנוע אסינכרוני דו-פאזי, וישנן בעיקר שלוש שיטות בקרה: בקרת משרעת, בקרת פאזה ובקרת משרעת.

באופן כללי, מנוע הסרוו דורש שמהירות המנוע תהיה נשלטת על ידי אות המתח; מהירות הסיבוב יכולה להשתנות ברציפות עם שינוי אות המתח. התגובה של המנוע צריכה להיות מהירה, עוצמת הקול צריכה להיות קטנה, עוצמת השליטה צריכה להיות קטנה. מנועי סרוו משמשים בעיקר במערכות בקרת תנועה שונות, במיוחד במערכת הסרוו.