1. מנוע צעד
מנוע צעד הוא מכשיר מנוע מנוע צעד של אלמנט בקרת לולאה פתוחה שממיר אותות דופק חשמליים לעקירות זוויתיות או ליניאריות. במקרה של אי-עומס יתר על המידה, מיקום המהירות והעצירה של המנוע תלויים רק בתדירות האות הדופק ובמספר הפולסים, ואינם מושפעים משינויי עומס. כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד כדי להפוך זווית קבועה בכיוון הקבוע (זווית כזו נקראת "זווית צעד"), על פימפעלי מנוע מנועי סיןו ניתן לשלוט על כמות העקירות הזוויתיות באמצעות שליטה על מספר הפולסים, כדי להשיג את מטרת המיקום המדויק; ניתן לשלוט על המהירות וההאצה של סיבוב המנוע באמצעות בקרת תדר הדופק.
תכונות: מומנט גבוה במהירות נמוכה; זמן מיקום מהיר יותר במהלך משיכות קצרות; אין ציד במהלך עמדת עצירה; תנועת סובלנות גבוהה של אינרציה; מתאים למנגנון נמוך-קומיות; היענות גבוהה; מתאים לעומסים משתנים.

2. מנוע סרוו
מנוע סרוו, המכונה גם מנוע מפעיל, משמש כאלמנט מפעיל במערכות בקרה אוטומטיות כדי להמיר את האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית או לתפוקת מהירות זוויתית על פיר המנוע. THEרוטור מנוע סרווהוא מגנט קבוע ומסתובב תחת פעולת השדה המגנטי, ואילו מקודד המגיע עם המנוע מזין את אות האחורי לנהג. על ידי השוואה בין ערך המשוב עם ערך היעד, הנהג מתאים את זווית סיבוב הרוטור.
מנוע סרוו ממוקם בעיקר בהסתמך על קטניות, מה שאומר שזווית הדופק האחד תסתובב כדי להשיג תזוזה כאשר מנוע הסרוו יקבל דופק אחד, מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים. בכך ניתן לשלוט על סיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד, ובכך להשיג מיקום מדויק.
תכונות: מומנט גבוה במהירות גבוהה; מיקום מהיר יותר במהלך משיכות ארוכות; ציד במהלך עמדת עצירה; תנועת סובלנות נמוכה של אינרציה; לא מתאים למנגנון נמוך-קומיות; היענות נמוכה; לא מתאים לעומסים משתנים.