מנועי סרוו נשלטים בדרך כלל על ידי שלושה מעגלים, שהם שלוש מערכות בקרת משוב שלילי בלולאה סגורה. מעגל PID הוא המעגל הנוכחי ומיושם בתוך בקר הסרוו. זרם המוצא מהבקר למנוע מבוסס על בדיקת רכיבי הול, זרם משוב שלילי נקבע על סמך PID, וזרם המוצא מותאם כך שיהיה קרוב ככל האפשר לזרם שנקבע. מעגל הזרם שולט במומנט המנוע, כך שלבקר יש פחות פעולות ופחות תגובות דינמיות יומיות ואמור להיות מהיר יותר במצב ויסות מומנט. למרות שקיימים מצבי שליטה רבים זמינים במנועי סרוו, Gator Precision, אחד מ-10 המובילים בסיןמפעלי רוטור מספקיםשילוב של ייצור תבניות, הטבעת גיליונות סיליקון, הרכבת מנוע, ייצור ומכירות, ידבר כאן על שלושת מצבי הבקרה הנפוצים ביותר במנוע סרוו.
מצבי הבקרה העיקריים במנוע סרוו כוללים מצב בקרת מומנט, מצב בקרת מיקום ומצב מהירות.
1. מצב בקרת מומנט. במצב זה, מומנט המוצא של ציר המנוע נקבע באמצעות כניסה אנלוגית חיצונית או הקצאת כתובת ישירה. לדוגמה, מומנט המוצא של פיר המנוע הוא 2.5Nm כאשר האנלוגי החיצוני מוגדר ל-5V. כאשר המנוע מסתובב עם עומס ציר קטן מ-2.5 ננומטר והעומס החיצוני שווה ל-2.5 ננומטר (מעל 2.5 ננומטר), קשה לסובב את המנוע. כאשר מנוע הסרוו מתהפך (בדרך כלל תחת עומס כוח), ניתן לשנות את הגדרת הכמות האנלוגית בזמן אמת על ידי שינוי הגדרת המומנט או על ידי שינוי ערך הכתובת היחסית בהתאם לתקשורת.
2. מצב בקרת מיקום. מצב בקרת מיקום מציין בדרך כלל את יחס המהירות דרך תדר הדופק של קלט חיצוני ואת הפרספקטיבה דרך מספר הפולסים. ניתן להקצות את המהירות והקיזוז של נהגים מסוימים של מנועי סרוו ישירות באמצעות תקשורת. במצב זה, המהירות והמיקום ניתנים לשליטה קפדנית, כך שמצב בקרת מיקום משמש בדרך כלל למיקום של מחרטות CNC וציוד הדפסה.
3. מצב מהירות. המהירות ניתנת לשליטה על פי קלט אנלוגי או תדר פולס בודד. כאשר ניתן להשתמש בבקרת PID הטבעת החיצונית של התקן הבקרה, ניתן למקם גם את מצב המהירות, אך הקפד להזין את אות נתוני המיקום של המנוע או להפנות עומס לרמה העליונה לצורך פעולה.חברות ליבת מנועי סרוומצא את מצב המיקום חל גם על הצד החיצוני של העומס הישיר כדי לבדוק את אות נתוני המיקום, כאשר רק מהירות המנוע נבדקת בצד פיר מנוע הסרוו, ואות נתוני המיקום מסופק על ידי מכשיר הבדיקה הישירה ב- צד העומס. על ידי כך, הסטייה בהנעת הביניים תפחת ודיוק המיקום של המערכת כולה ישתפר.
זמן פרסום: יוני-06-2022