מנועי סרוו נשלטים בדרך כלל על ידי שלושה מעגלים, שהם שלוש מערכות בקרת PID שליליות שליליות סגורות. מעגל PID הוא המעגל הנוכחי ומיושם בתוך בקר הסרוו. זרם הפלט מהבקר למנוע מבוסס על בדיקת רכיבי האולם, זרם משוב שלילי מוגדר על בסיס PID, וזרם הפלט מותאם להיות קרוב ככל האפשר לזרם שנקבע. המעגל הנוכחי שולט במומנט המנוע, כך שלבקר יש פחות פעולות ופחות תגובות דינמיות יומיומיות והוא אמור להיות מהיר יותר במצב ויסות המומנט. אם כי ישנם מצבי בקרה רבים הזמינים במנוע סרוו, דיוק Gator, אחד מ -10 סין המוביליםמפעלי רוטור מספקיםשילוב ייצור עובש, חותמת גיליון פלדה סיליקון, הרכבה מוטורית, ייצור ומכירות, ידבר כאן על שלושת מצבי הבקרה הנפוצים ביותר במנוע סרוו.
מצבי הבקרה העיקריים במנוע סרוו כוללים מצב בקרת מומנט, מצב בקרת מיקום ומצב מהירות.
1. מצב בקרת מומנט. במצב זה, מומנט הפלט של פיר המנוע מוגדר באמצעות קלט אנלוגי חיצוני או הקצאת כתובת ישירה. לדוגמה, מומנט הפלט של פיר המנוע הוא 2.5 ננומטר כאשר האנלוגי החיצוני מוגדר ל- 5V. כאשר המנוע מסתובב בעומס פיר פחות מ- 2.5 ננומטר והעומס החיצוני שווה ל -2.5 ננומטר (מעל 2.5 ננומטר), קשה להסתובב במנוע. כאשר מנוע הסרוו מתהפך (בדרך כלל תחת עומס הכוח), ניתן לשנות את הגדרת הכמות האנלוגית בזמן אמת על ידי שינוי הגדרת המומנט או על ידי שינוי ערך הכתובת היחסית על פי התקשורת.
2. מצב בקרת מיקום. מצב בקרת מיקום בדרך כלל מציין את יחס המהירות באמצעות תדירות הדופק של קלט חיצוני והפרספקטיבה דרך מספר הפולסים. ניתן להקצות ישירות את המהירות והקיזוז של נהגי מנוע סרוו ישירות באמצעות תקשורת. במצב זה ניתן לשלוט על המהירות והמיקום בקפדנות, כך שמצב בקרת מיקום משמש בדרך כלל למיקום של מחטאות CNC וציוד הדפסה.
3. מצב מהירות. ניתן לשלוט על המהירות בהתאם לקלט אנלוגי או תדר דופק יחיד. כאשר ניתן להשתמש בבקרת ה- PID של הטבעת החיצונית במכשיר הבקרה, ניתן גם למקם את מצב המהירות, אך הקפד להאכיל את אות נתוני המיקום של המנוע או העומס הישיר לרמה העליונה להפעלה.חברות ליבת רוטור מנוע סרוומצא שמצב המיקום מיושם גם לצד החיצוני של העומס הישיר כדי לבדוק את אות נתוני המיקום, כאשר רק מהירות המנוע נבדקת בצד המנוע של סרוו, ואות נתוני המיקום מסופק על ידי התקן הבדיקה הישיר בצד העומס. בכך, הסטייה בכונן הביניים יופחתת ודיוק המיקום של המערכת כולה ישופר.
זמן ההודעה: יוני -06-2022